Tras pasar por la Oficina de Turismo, donde le informarán detalladamente de todo lo que le ofrece este hermoso pueblo, llegamos a la Plaza del Infante Don Juan Manuel. Esta plaza se encuentra en uno de los puntos mas elevados de Alarcón, ligeramente al Oeste de su centro.
La plaza actual parece mantener las dimensiones de lo que sería la plaza del siglo XVI, que a su vez proviene de una plaza anterior modificada merced a un cambio de urbanismo.
En la plaza denotan su importancia los edificios que la rodean, como son el Palacio del Concejo, y la Iglesia de San Juan Bautista, antiguo lugar de culto y en la actualidad desacralizada.